Belle :Le protagoniste principal, une belle jeune femme au bon cœur qui est aimée par la Bête et qui l'aide finalement à se libérer de sa malédiction.
Bête :L'antagoniste principal, une créature à l'apparence hideuse qui est en réalité un prince maudit. Il capture le père de Belle et force Belle à rester avec lui dans son château en tant que prisonnière. Au fil du temps, la gentillesse et la compassion de Belle commencent à changer son cœur.
Gaston :Le méchant pompeux et arrogant qui est amoureux de Belle et veut l'épouser. Il est déterminé à éliminer la Bête, qu'il considère comme une rivale pour l'affection de Belle.
Maurice :Le père de Belle, un inventeur au bon cœur qui est capturé par la Bête.
Lefou :L'acolyte fidèle mais stupide de Gaston.
Lumière :Le maître d'hôtel du château de la Bête, transformé en candélabre parlant.
Cogsworth :La gouvernante en chef du château de la Bête, transformée en horloge parlante.
Mme. Potts :La gouvernante de la Bête, transformée en théière parlante.
Puce :Le fils de Mme Potts, une jeune tasse de thé amie de Belle.