Original "Scooby-Doo, où es-tu !" Série (1969-1970) :
* Scooby-Doo : Don Messick
* Shaggy Rogers : Casey Kasem
* Fred Jones : Frank Welker
* Daphné Blake : Stefanianna Christopherson (Saison 1), Heather North (Saison 2)
* Velma Dinkley : Nicole Jaffé
Séries et films ultérieurs :
* Scooby-Doo (film de 2002) :
* Scooby-Doo : Neil Fanning
* Shaggy Rogers : Matthieu Lillard
* Fred Jones : Freddie Prinze Jr.
* Daphné Blake : Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley : Linda Cardellini
* Scooby-Doo 2 :Les monstres se déchaînent (film de 2004) :
* Scooby-Doo : Neil Fanning
* Shaggy Rogers : Matthieu Lillard
* Fred Jones : Freddie Prinze Jr.
* Daphné Blake : Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley : Linda Cardellini
*Scooby-Doo ! Mystery Incorporated (2010-2013) :
* Scooby-Doo : Frank Welker
* Shaggy Rogers : Matthieu Lillard
* Fred Jones : Adam Pally
* Daphné Blake : Gray DeLisle
* Velma Dinkley : Mindy Cohn
* Scooby-Doo et devinez qui ? (2019-présent) :
* Scooby-Doo : Frank Welker
* Shaggy Rogers : Matthieu Lillard
* Fred Jones : Frank Welker
* Daphné Blake : Gray DeLisle
* Velma Dinkley : Mindy Cohn
Remarque : Ceci n'est qu'une sélection des principaux acteurs et actrices. De nombreux autres acteurs et actrices talentueux ont interprété des personnages dans divers projets Scooby-Doo au fil des ans.