* Sonic le hérisson : Protagoniste central, il était déterminé à sauver le monde de la tyrannie de Robotnik. Il était entouré de ses amis et alliés.
* Queues : Le meilleur ami et copilote de Sonic. Il a joué un rôle déterminant dans de nombreuses aventures et est un membre clé des Freedom Fighters.
* Sally Acorn : Princesse de Mobotropolis, elle était une leader féroce et déterminée qui est devenue l'intérêt amoureux de Sonic.
* Rotor : Le brillant inventeur et ingénieur des Freedom Fighters. Il a fourni un soutien technologique crucial.
* Bunnie Rabbot : Un mécanicien qualifié et membre des Freedom Fighters, avec un bras cyborg.
* Antoine D'Coolette : Un soldat courageux qui apportait souvent un soulagement comique.
* Autres combattants de la liberté : La fin montre également plusieurs autres Freedom Fighters, comme les Chaotix.
* Les citoyens de Mobotropolis : Le peuple était libre après la défaite de Robotnik et célébrait sa libération.
L'épisode se termine avec Sonic regardant Mobotropolis, plein d'espoir pour l'avenir. La scène est ambiguë quant à savoir s'il restera sur Mobius ou s'il poursuivra ses aventures.
*Remarque :Ceci est basé sur la fin du dessin animé *Sonic SatAM*. Les bandes dessinées et autres médias Sonic peuvent avoir des interprétations ou des continuités différentes.*