Voici les principaux acteurs de Sonic X, ainsi que leurs doubleurs :
Sonic le hérisson : Jason Griffith
Queues : Amy Palant
Knuckles l'échidné : Travis Willingham
Amy Rose : Lizzie Freeman
Observez le hérisson : Jason Griffith
Rouge la chauve-souris : Kathleen Barr
Chris Thorndyke : Mike Pollock
Crème le lapin : Michelle Ruff
Fromage : Michael Sinterniklaas
Dr. Eggman (Dr Robotnik) : Mike Pollock
Autres personnages notables :
* Cosmo : Véronique Taylor
* Vecteur le Crocodile : David Kaye
* Espio le caméléon : Ian James Corlett
* Charmy abeille : Samuel Vincent
* Grand le chat : Michael Daingerfield
* Chuck Thorndyke : David Kaye
* Ella Thorndyke : Cathy Weseluck
* Bokkun : Michael Daingerfield
* Déco : Sam Vincent
* Bocoé : Brian Drummond
Remarque : Le casting peut varier légèrement en fonction de l'épisode ou de la saison spécifique de Sonic X.