Roberts est né à Londres, en Angleterre, le 15 avril 1953. Il a commencé sa carrière musicale en tant que musicien de session, jouant avec divers artistes dont Elton John, Kiki Dee et David Essex. En 1977, il rejoint le groupe de Rod Stewart, en remplacement de Ronnie Wood.
Roberts a joué un rôle clé dans le son de Rod Stewart à la fin des années 1970 et au début des années 1980. Il a co-écrit plusieurs succès de Stewart, dont "Do Ya Think I'm Sexy?" et "Jeunes Turcs". Il a également joué sur les albums de Stewart "Blondes Have More Fun", "Footloose &Fancy Free" et "Tonight I'm Yours".
En 1986, Roberts quitte le groupe de Rod Stewart pour poursuivre une carrière solo. Il a sorti deux albums, « Jimmy Roberts » (1987) et « Rude Awakening » (1989). Cependant, sa carrière solo n'a pas eu autant de succès qu'il l'avait espéré et il a finalement recommencé à jouer avec Rod Stewart en 1990.
Roberts a continué à jouer avec Rod Stewart en tournée et en studio. Il est également apparu sur plusieurs albums solo de Stewart, dont « Vagabond Heart » (1991), « A Spanner in the Works » (1995) et « When We Were the New Boys » (2018).
En plus de son travail avec Rod Stewart, Roberts a également joué avec d'autres artistes, dont Ringo Starr, Peter Frampton et Steve Winwood. Il est un musicien de session respecté et est apparu sur de nombreux enregistrements.
Jimmy Roberts est un musicien talentueux qui a apporté une contribution significative au monde de la musique rock. Il est surtout connu pour son travail avec Rod Stewart, mais il a également mené une carrière solo réussie et a joué avec de nombreux autres artistes.