- "L'Afrique précoloniale"
- "Le commerce d'or des Maures"
- "Civilisation africaine :une histoire"
- "Le monde bantou et ses peuples"
- "Une introduction à l'histoire de l'Afrique"
- "Guerre, Vin et Sagesse"
- "Guerre et société en Afrique"
- "Le patrimoine africain :une histoire de l'Afrique au sud du Sahara"
Il a également été consultant auprès de plusieurs organisations, dont les Nations Unies, la Banque mondiale et l'Union africaine. Il est actuellement professeur d'histoire africaine à l'Université de Californie à Los Angeles.