La principale raison du voyage d'Henry Hudson était de trouver un passage vers le nord-ouest vers l'Asie. À l’époque, il n’existait que deux routes connues vers l’Asie :le long et dangereux voyage autour du cap de Bonne-Espérance et le voyage encore plus dangereux à travers les glaces arctiques. Hudson pensait qu'il devait y avoir une route plus courte et plus sûre à travers les Amériques, et il entreprit de la trouver.
Pour revendiquer de nouvelles terres pour l'Angleterre
L'Angleterre était une puissance montante au XVIIe siècle et elle était désireuse d'étendre son territoire. Le voyage d'Hudson était également considéré comme une opportunité de revendiquer de nouvelles terres pour l'Angleterre. Si Hudson parvenait à trouver un passage vers le nord-ouest vers l'Asie, il ouvrirait également une nouvelle route commerciale vers l'Est, ce qui profiterait à l'économie anglaise.
Pour gagner gloire et fortune
Hudson était également motivé par un désir de gloire et de fortune. Il savait que s'il parvenait à trouver un passage vers le nord-ouest, il serait salué comme un héros et serait généreusement récompensé par le gouvernement anglais.