Un concerto traditionnel se compose généralement de trois mouvements :
1. Une ouverture rapide mouvement en forme de sonate
2. Un lent mouvement, souvent lyrique et dans un ton contrasté
3. Un dernier jeûne mouvement, comportant souvent des passages solos brillants ou virtuoses
D'un autre côté, une symphonie comporte traditionnellement quatre mouvements :
1. Une ouverture rapide mouvement (Allegro)
2. Un lent mouvement (Andante ou Adagio)
3. Un semblable à une danse mouvement (Scherzo ou Menuet)
4. Un jeûne de conclusion mouvement (Allegro ou Presto)
La différence réside donc dans l'omission d'un mouvement de type dansant (Scherzo ou Menuet) dans un concerto . Cela est principalement dû à l'accent mis par le concerto sur la mise en valeur de la virtuosité du soliste et de l'interaction avec l'orchestre.
Le mouvement de type dansant, courant dans les symphonies, offre souvent des contrastes thématiques et un caractère plus léger au sein de la structure en quatre mouvements. Dans un concerto, cependant, le compositeur donne la priorité à la mise en valeur des capacités techniques et de l'expression musicale du soliste, ce qui conduit à un format simplifié en trois mouvements.