Bien qu'il ait une voix douce et résonante, elle n'est pas assez haute pour être considérée comme un ténor. Les ténors ont une tessiture vocale plus élevée et un ton plus brillant et plus perçant.
Bien que la catégorisation exacte d'une voix puisse être subjective, la voix de Sam Milby se situe confortablement dans la gamme des barytons d'après sa musique enregistrée et ses performances live.