Cazuza est né à Rio de Janeiro dans une famille de la classe supérieure. Son père, João Araújo, était diplomate et sa mère, Lucinha Araújo, avocate. Cazuza a commencé à jouer de la guitare à l'âge de 12 ans et à écrire des chansons à l'âge de 15 ans.
En 1978, il s'installe à Londres pour étudier le cinéma, mais abandonne après quelques mois pour poursuivre une carrière musicale. Il retourne au Brésil et forme le groupe Barão Vermelho avec Roberto Frejat, Dé Palmeira et Guto Goffi.
Barão Vermelho sort son premier album en 1982 et devient rapidement l'un des groupes les plus populaires au Brésil. Les paroles de Cazuza étaient souvent des commentaires politiques et sociaux, et il est devenu connu pour sa personnalité franche.
Il a ensuite quitté le groupe pour poursuivre une carrière solo et a sorti son premier album solo en 1985. Ses albums solo ont également connu du succès et il a fait de nombreuses tournées à travers le Brésil.
En 1987, on lui a diagnostiqué le VIH/SIDA et il est décédé des suites de la maladie en 1990.
Cazuza est considéré comme l'une des figures les plus importantes de la musique populaire brésilienne et on se souvient de lui pour son talent d'auteur-compositeur et sa personnalité franche.