Le maillet souple, également connu sous le nom de maillet de grosse caisse, maillet en feutre ou maillet rembourré, a généralement une tête ronde et souple constituée d'un matériau comme le feutre ou le caoutchouc et un poids relativement léger. Il produit un son chaud et doux lorsqu’il est joué sur la grosse caisse.