Lorsqu'une barre de xylophone est frappée, elle vibre à sa fréquence naturelle. Cette fréquence est déterminée par la longueur, l'épaisseur et le matériau de la barre. Plus la barre est longue, plus la fréquence est basse et plus la hauteur du son est basse. Plus la barre est épaisse, plus la fréquence est élevée et plus la hauteur du son est élevée.
Les mesures d'un xylophone sont disposées par ordre de hauteur, les mesures les plus longues en bas et les mesures les plus courtes en haut. Cela permet au musicien de jouer des mélodies et des harmonies en frappant différentes mesures.