Le menuet et le trio étaient des éléments communs du troisième mouvement des symphonies de la période classique. Des compositeurs tels que Haydn et Mozart les utilisaient généralement dans leurs symphonies. C'est Beethoven qui a introduit le scherzo en remplacement du menuet et du trio dans certaines de ses symphonies. Le scherzo se caractérise par son tempo plus rapide et son caractère plus vivant et ludique que le menuet.