Lorsqu'un objet vibre, il crée du son. Plus l’objet vibre rapidement, plus la hauteur du son est élevée. Plus l’objet vibre lentement, plus la hauteur du son est grave.
Dans le cas des instruments à percussion, le son est créé lorsque l'instrument est frappé. L’impact du bâton ou du maillet sur l’instrument fait vibrer l’instrument, ce qui crée du son.