Les premières guitares connues ont été fabriquées en Espagne et étaient appelées vihuelas. Les vihuelas étaient populaires parmi les classes supérieures et étaient souvent utilisées dans la musique courtoise. Ils étaient également utilisés dans la musique religieuse et étaient parfois représentés dans des peintures et des sculptures de l'époque.
Au XVIe siècle, la guitare a commencé à se répandre dans d’autres régions d’Europe et est finalement devenue l’instrument le plus populaire du monde occidental. La guitare a considérablement évolué au fil du temps et, au 19ème siècle, elle avait pris la forme que nous connaissons aujourd'hui.