Au quatrième siècle, saint Ambroise, évêque de Milan, a introduit le chant antiphonique, où le chœur chante alternativement les vers d'un psaume ou d'un hymne. Au Ve siècle, saint Grégoire le Grand, pape de Rome, uniformisa la liturgie et établit un système de huit modes musicaux. Ce système, connu sous le nom de chant grégorien, est devenu la principale forme de musique de l'Église catholique pendant des siècles.
Au Moyen Âge, diverses autres formes de musique religieuse, telles que les drames liturgiques, la polyphonie et la musique d'orgue, ont commencé à se développer. La polyphonie, où deux ou plusieurs lignes musicales sont chantées simultanément, est devenue importante au XIIe siècle.
Au XVIe siècle, Martin Luther initie la Réforme protestante. Cela a conduit au développement de différents styles de musique religieuse, tels que les chorals luthériens et le chant anglican. Ces genres restent aujourd’hui des éléments importants du culte chrétien.
Les XIXe et XXe siècles ont vu un regain d'intérêt pour l'étude et l'interprétation de la musique religieuse ancienne, comme le chant grégorien et les œuvres de Palestrina. Il y a également eu une effusion de nouvelles musiques sacrées composées dans une variété de styles.