La pédale de sustain, qui est la pédale la plus utilisée, est située sur le côté droit du piano. Il est en laiton ou en acier et est recouvert de feutre ou de cuir. Lorsque la pédale de sustain est enfoncée, elle soulève tous les étouffoirs des cordes, leur permettant de vibrer librement et de produire un son soutenu.
La pédale de sustain est souvent utilisée pour ajouter du sustain aux notes ou aux accords joués dans la main gauche, tandis que la main droite joue la mélodie. Il peut également être utilisé pour créer un son plus legato en connectant des notes qui autrement seraient jouées séparément.
La pédale douce, située sur le côté gauche du piano, est également en laiton ou en acier et est recouverte de feutre ou de cuir. Lorsque la pédale douce est enfoncée, elle rapproche les marteaux des cordes, les obligeant à frapper les cordes avec moins de force. Cela produit un son plus doux, ce qui peut être utile pour accompagner des chanteurs ou jouer dans de petits espaces.
La pédale sostenuto, située entre la pédale sustain et la pédale douce, se retrouve sur certains pianos. Il est également en laiton ou en acier et est recouvert de feutre ou de cuir. Lorsque la pédale de sostenuto est enfoncée, elle soulève tous les étouffoirs des cordes qui sont maintenues enfoncées par les touches, tout en permettant aux étouffoirs de rester sur les cordes qui ne sont pas maintenues enfoncées. Cela permet aux notes tenues de se maintenir, tandis que les autres cordes peuvent être jouées normalement.
La pédale sostenuto est souvent utilisée pour créer une texture harmonique plus complexe et intéressante dans un morceau de musique. Il peut également être utilisé pour mettre en évidence certaines notes ou phrases.