La plupart des harpes ont une gamme de hauteurs d'environ six octaves, de la note la plus basse (C2) à la note la plus haute (C7). Cependant, certaines harpes peuvent avoir une tessiture plus ou moins large.
Par exemple, les plus petites harpes, connues sous le nom de harpes lap ou harpes celtiques, ont généralement une tessiture d'environ quatre octaves. À l’inverse, les plus grandes harpes, appelées harpes de concert ou harpes d’orchestre, peuvent avoir une tessiture allant jusqu’à sept octaves.
La tessiture d'une harpe est déterminée par la longueur de ses cordes. Les cordes plus longues produisent des notes plus graves, tandis que les cordes plus courtes produisent des notes plus aiguës.
Les cordes d'une harpe sont généralement en nylon ou en boyau et sont accordées à l'aide d'une clé d'accordage. La clé d'accordage est utilisée pour tourner les chevilles d'accordage situées en haut de la harpe.