La guitarra était un instrument populaire en Espagne et au Portugal aux XVe et XVIe siècles, et elle a été introduite dans le reste de l'Europe par les explorateurs et commerçants espagnols. L'instrument est rapidement devenu populaire dans toute l'Europe et était connu sous différents noms, tels que « guitarene », « gittern » et « guitare ».
Le mot « guitare » est finalement devenu le nom le plus courant pour cet instrument et il est désormais utilisé dans la plupart des pays du monde.