Dans les temps anciens, les arcs musicaux étaient présents dans diverses cultures, notamment en Inde, en Égypte et en Asie occidentale. À mesure que la technologie progressait, ces instruments ont évolué vers des harpes et des lyres en attachant plusieurs cordes à une table d'harmonie ou à un cadre résonant. Cela a permis une plus grande profondeur et variété musicales.
Les luths sont devenus un autre instrument à cordes répandu en Occident, menant finalement à divers instruments comme les guitares, les violons et les violoncelles au cours des périodes de la Renaissance et du baroque.