Grosse caisse : Un grand tambour cylindrique qui produit des sons graves et retentissants.
Cymbales : Une paire de grands disques métalliques ronds qui s'entrechoquent pour produire des collisions brillantes et perçantes.
Caisse claire : Un tambour cylindrique avec un ensemble de caisses claires tendues à l'intérieur de la peau, produisant un son net et crépitant.
Cloches d'orchestre : Un ensemble de barres métalliques accordées disposées comme un clavier, chaque barre produisant une hauteur distincte lorsqu'elle est frappée avec un maillet.
Xylophone : Un ensemble de barres en bois accordées disposées comme un clavier, chaque barre produisant une hauteur distincte lorsqu'elle est frappée avec un maillet.
Marimba : Un ensemble de barres en bois accordées disposées comme un clavier, chaque barre produisant une hauteur distincte lorsqu'elle est frappée avec un maillet.
Vibraphone : Un ensemble de barres métalliques accordées disposées comme un clavier, chaque barre produisant une hauteur distincte lorsqu'elle est frappée avec un maillet. Le vibraphone dispose également d'un amortisseur motorisé qui crée un effet vibrato.
De plus, d'autres instruments de percussion, tels que des carillons, des triangles, des tambourins, des castagnettes, des blocs de bois et des gongs, peuvent également être trouvés dans un orchestre symphonique en fonction des besoins spécifiques de la composition.