* Congas : Ce sont de grands tambours cylindriques qui se jouent avec les mains.
* Tambours bongo : Ce sont des tambours portables plus petits qui se jouent également avec les mains.
* Timbales : Il s’agit d’une paire de tambours de taille moyenne montés sur un support. On les joue avec des bâtons.
* Clave : Il s’agit d’un petit bâton en bois qui sert à chronométrer.
* Guiro : Il s'agit d'un grattoir en bois cranté qui se joue avec un bâton.
* Maracas : Ce sont des hochets fabriqués à partir de courges ou de graines séchées.
* Cabasa : Il s'agit d'un instrument à percussion constitué d'un tube métallique auquel sont attachées des perles ou des jingles. Il se joue en le secouant.
* Pandeiro : Il s’agit d’un tambour sur cadre brésilien qui se joue avec les mains.
* Surdo : Il s’agit d’une grosse grosse caisse utilisée dans la musique samba.
* Caxixi : Il s'agit d'un petit hochet portatif fabriqué à partir de graines ou de perles séchées. Il se joue en le secouant.