Tout au long de la chanson, le chanteur utilise l'imagerie de la camionnette pour représenter son désir d'une existence moins compliquée. Il chante sur la façon dont le camion peut « me ramener » et « m'emporter », suggérant qu'il s'agit d'un moyen d'échapper aux pressions et aux responsabilités de la vie moderne. Le chanteur fait également référence aux étoiles dans le ciel et à l'odeur de la terre, renforçant l'idée qu'il aspire à un lien avec la nature et à un mode de vie plus authentique.
Dans l'ensemble, "Pick Up Truck" est une chanson sur la nostalgie et le désir de revenir à une vie plus simple. Le désir du chanteur pour le passé et son appréciation pour la beauté du monde naturel sont évidents tout au long de la chanson, ce qui en fait un morceau de musique touchant et émouvant.