Membres actuels :
• Ian Gillan (chant, 1969-1973, 1984-présent)
• Roger Glover (guitare basse, 1969-présent)
• Ian Paice (batterie, depuis 1968)
• Don Airey (claviers, 2002-présent)
• Simon McBride (guitare, 2009-présent)
Anciens membres :
• Ritchie Blackmore (guitare, 1968-1975, 1984-1993)
• Jon Lord (claviers, 1968-2002)
• Rod Evans (chant, 1968-1969)
• Nick Simper (guitare basse, 1968-1969)
• Glenn Hughes (guitare basse, chant, 1973-1976)
• David Coverdale (chant, 1973-1976)
• Tommy Bolin (guitare, 1975-1976)
• Joe Lynn Turner (chant, 1989-1992)