"Un jour où nous étions jeunes
Nous avons dit que nous regarderions la mer
Nous réaliserons nos rêves"
La chanson a été interprétée par Cyndi Grecco, qui a chanté pour le générique d'ouverture de l'émission au cours des deux premières saisons. À partir de la troisième saison, la chanson thème a été interprétée par les actrices principales de la série, Penny Marshall et Cindy Williams, ainsi que par le reste de la distribution.
Les paroles capturent l'esprit des personnages principaux de la série, Laverne et Shirley, alors qu'ils se lancent dans leur aventure à la poursuite de leurs rêves et de leurs aspirations dans les années 1950 et 1960 à Milwaukee. La chanson encourage les auditeurs à croire en leurs propres rêves et à travailler pour les réaliser.