Tout au long de la chanson, Robin Thicke utilise des images et des métaphores pour décrire la distance émotionnelle et le manque d'intimité dans la relation. Il chante sur le fait de se sentir comme un étranger dans sa propre maison et compare son cœur à une « île solitaire » à la dérive dans la mer. Le refrain met l'accent sur le sentiment d'isolement et de solitude, alors qu'il répète la phrase :"C'est un monde solitaire, quand tu es seul".
Il poursuit en décrivant comment il a l'impression de s'être perdu et de perdre son identité dans la relation, en chantant :"Je me perds au loin, je ne sais pas où est ma place." Cela reflète sa lutte intérieure pour trouver un sens et un but à une connexion qui ne lui apporte plus son épanouissement.
Le pont de la chanson offre une lueur d'espoir alors que le chanteur exprime le désir de se reconnecter et de trouver une compréhension plus profonde avec son partenaire. Il chante :"Je veux fermer les yeux et faire comme si tu es toujours à moi." Cependant, le refrain revient, réitérant la solitude qu'il éprouve malgré sa relation.
Dans l'ensemble, la chanson "Lonely World" de Robin Thicke explore le bilan émotionnel d'être dans une relation déconnectée et insatisfaisante. Il capture les sentiments d’isolement, de nostalgie et le désir d’une connexion plus profonde qui peut rendre le monde moins seul.