Les paroles de "On Your Boots" reflètent le parcours du groupe et les défis auxquels ils ont été confrontés pendant la tournée. Cela commence par la phrase « Je me souviens quand nous marchions, sous la pluie, dans le noir et dans la neige », faisant référence aux conditions de voyage difficiles qu'ils ont endurées. La chanson mentionne également le désir du groupe de rentrer chez lui et sa lutte pour maintenir un sentiment de normalité au milieu de son programme de tournées chargé.
Le refrain « Enfilez vos bottes, enfilez vos bottes, il se passe quelque chose là-bas » encourage les auditeurs à vivre de nouvelles expériences et à entrer dans l'inconnu. Il transmet un message d’aventure et d’exploration, incitant les gens à prendre des risques et à tirer le meilleur parti de la vie.
Tout au long de la chanson, U2 réfléchit aux leçons qu'ils ont tirées de leur voyage et à la croissance qu'ils ont vécue en tant qu'individus et en tant que groupe. Ils chantent :« Je pensais que j'étais perdu, mais je ne suis pas perdu du tout », exprimant un nouveau sens du but et de l'orientation.
La chanson se termine par une déclaration puissante :« Je suis de ton côté si tu es du mien », symbolisant le lien du groupe avec ses fans et leur voyage commun à travers la musique.
"On Your Boots" est une chanson réfléchie et introspective qui offre un aperçu des expériences personnelles et des émotions de U2 lors de la tournée Rattle and Hum.