Comprendre le problème :
* Changer de contact : Les interrupteurs mécaniques, lorsqu'ils sont enfoncés ou relâchés, ne passent pas instantanément entre les états ouvert et fermé. Ils « rebondissent » plusieurs fois en raison des vibrations mécaniques et des imperfections de contact.
* Déclencheurs multiples : Ce rebond peut générer plusieurs signaux électriques même si l'utilisateur n'avait prévu qu'une seule pression. Cela peut provoquer un comportement inattendu dans les circuits, en particulier ceux sensibles au timing.
Pourquoi anti-rebond ?
* Interprétation précise du signal : Empêche les signaux parasites d'affecter la logique ou les fonctions de contrôle de votre circuit.
* Fonctionnement fiable : Garantit que votre circuit ne réagit qu'une seule fois à une seule pression sur un interrupteur.
Méthodes anti-rebond :
1. Anti-rebond matériel :
* Circuit RC : La méthode la plus courante. Une résistance (R) et un condensateur (C) sont connectés en parallèle aux bornes du commutateur. Le condensateur se charge et se décharge lentement, filtrant les signaux qui rebondissent rapidement.
* Comment ça marche : Lorsque l'interrupteur se ferme, le condensateur se charge à travers la résistance. Les signaux de rebond sont trop rapides pour charger complètement le condensateur, de sorte qu'un seul signal propre passe à travers.
* Basé sur des diodes : Utilise une diode pour empêcher le condensateur de se décharger trop rapidement. Cela garantit un signal propre, même si le rebond est prolongé.
2. Logiciel anti-rebond :
* Minuteur logiciel : Un microcontrôleur peut être programmé pour ignorer les changements d'entrée pendant une courte durée après une pression sur un interrupteur. Tout changement dans ce délai est considéré comme un rebond.
* Comment ça marche : Une minuterie démarre lorsque l'interrupteur est enfoncé pour la première fois. Tout autre changement pendant la durée du minuteur est ignoré. Une fois la minuterie expirée, le nouvel état du commutateur est accepté.
* Machine à états : Utilise une machine à états pour suivre l'état du commutateur. La machine ne change d'état qu'après un certain délai, filtrant les signaux rebondissants.
3. CI anti-rebond spécialisés :
* CI anti-rebond : Conçu spécifiquement pour anti-rebond des signaux, offrant des solutions robustes et fiables.
Choisir la bonne méthode :
* Anti-rebond matériel : Idéal pour les circuits simples et lorsque la rentabilité est importante.
* Anti-rebond logiciel : Offre une plus grande flexibilité et peut gérer des scénarios plus complexes.
* CI anti-rebond spécialisés : Idéal pour les applications nécessitant une grande précision, une vitesse élevée ou lorsque l'espace est limité.
Considérations clés :
* Temps anti-rebond : Le délai ou la fenêtre de temps utilisée pour l'anti-rebond doit être plus long que la durée du rebond du commutateur mais plus court que le temps de réponse attendu de l'utilisateur.
* Complexité du circuit : La méthode anti-rebond choisie doit être adaptée à la complexité du circuit et aux ressources disponibles.
Exemple de code (anti-rebond logiciel avec Arduino) :
```c++
const int switchPin =2 ; // Broche connectée au switch
int switchState =0 ; // Etat initial du commutateur
non signé long lastDebounceTime =0 ; // La dernière fois que le commutateur a changé d'état
const non signé long debounceDelay =50 ; // Délai en millisecondes
configuration vide() {
pinMode(switchPin, INPUT_PULLUP); // Configure la broche pour l'entrée
Série.begin(9600);
}
boucle vide() {
int lecture =digitalRead(switchPin);
// Si le commutateur a changé, réinitialisez la minuterie
if (lecture !=switchState) {
lastDebounceTime =millis();
}
if ((millis() - lastDebounceTime)> debounceDelay) {
// Si le délai est suffisamment long, considère le changement comme valide
switchState =lecture ;
// Traite l'état du commutateur
si (switchState ==FAIBLE) {
Serial.println("Commutateur enfoncé !");
} autre {
Serial.println("Commutateur libéré!");
}
}
}
```
Ce code Arduino implémente l'anti-rebond logiciel en vérifiant l'état du commutateur et en le comparant à l'état précédent. Si un changement est détecté, il réinitialise une minuterie. Ce n'est qu'après un certain délai (debounceDelay) que la modification est considérée comme valide et traitée.