Le levier est une machine simple constituée d'un objet rigide, tel qu'une poutre ou une tige, qui pivote autour d'un point fixe, appelé point d'appui. Lorsqu'une force est appliquée au levier, l'objet tourne autour du point d'appui. La distance entre le point d'appui et le point où la force est appliquée est appelée bras d'entrée, tandis que la distance entre le point d'appui et le point où la force de sortie est appliquée est appelée bras de sortie.
Le levier amplifie la force d'entrée, permettant de soulever ou de déplacer des objets lourds avec moins d'effort. La quantité d'amplification dépend de la longueur des bras d'entrée et de sortie. Plus le bras d’entrée est long, plus l’amplification de la force est importante.
Le levier est l'une des six machines simples, avec le plan incliné, la cale, la vis, la poulie, la roue et l'essieu. Ces machines simples ont été essentielles au développement de la civilisation humaine et continuent aujourd’hui d’être utilisées dans une grande variété d’applications.