- Grumio : Grumio est le serviteur de Petruchio et il est un personnage central de la pièce. C'est un homme plein d'esprit et ingénieux, et il apporte souvent un soulagement comique. Grumio est également un fidèle serviteur et il aide Petruchio à apprivoiser Katherine.
- Curtis : Curtis est un autre serviteur de Petruchio, et c'est aussi un personnage loyal et serviable. On le voit souvent aux côtés de Grumio, et ils travaillent souvent ensemble pour aider Petruchio.
- Nathaniel : Nathaniel est un serviteur de Tranio, le serviteur de Lucentio. C'est un personnage mineur, mais il joue un rôle important dans les scènes finales de la pièce. C'est lui qui révèle accidentellement la vérité sur l'identité de Lucentio à Baptista Minola.
- Les serviteurs de Bianca : Bianca, la sœur cadette de Kate, a également des domestiques qui l'aident dans ses tâches quotidiennes. Ce sont des personnages mineurs, mais ils contribuent à créer un sentiment de réalisme dans la pièce.
Les serviteurs de « La Mégère apprivoisée » sont essentiels à l’intrigue et aux thèmes de la pièce. Ils apportent un relief comique, aident à faire avancer l’histoire et ajoutent de la profondeur aux personnages principaux.