Pendant la chasse, les vers de velours utilisent leurs oncopodes pour saisir et immobiliser leurs proies, et ils utilisent leurs puissantes mâchoires pour percer et injecter du venin toxique dans la malheureuse victime. Le venin sert à paralyser et à maîtriser la proie, ce qui permet au ver de velours de la consommer plus facilement.
Les vers à velours jouent un rôle écologique important en tant que prédateurs au sein de leurs écosystèmes respectifs, contribuant à la régulation des populations d'invertébrés et au maintien de l'équilibre écologique.