Selon Sigmund Freud, les étapes du développement psychosexuel sont :
1. Stade oral (de la naissance à 18 mois) :La principale source de plaisir du nourrisson est la stimulation orale, comme sucer et mordre.
2. Stade anal (de 18 mois à 3 ans) :La première source de plaisir de l'enfant devient la selle et le contrôle de la vessie.
3. Stade phallique (de 3 à 6 ans) :La première source de plaisir de l'enfant devient les organes génitaux.
4. Période de latence (de 6 ans jusqu'à la puberté) :Durant cette période, le développement sexuel est relativement dormant.
5. Stade génital (à partir de la puberté) :L'individu développe des intérêts sexuels matures et est capable de se reproduire.
Selon Freud, le stade phallique est caractérisé par la découverte par l'enfant du pénis et du plaisir que l'on peut tirer de sa stimulation. Cette étape est également marquée par le complexe d'Œdipe, dans lequel le garçon développe des sentiments sexuels envers sa mère et des sentiments agressifs envers son père. Le complexe d'Œdipe finit par se résoudre lorsque le garçon réalise qu'il ne peut pas rivaliser avec son père pour l'amour de sa mère et qu'il s'identifie plutôt à son père.
En revanche, on pense que le développement de la conscience morale commence pendant la période de latence. Pendant ce temps, l’enfant commence à intérioriser les valeurs de ses parents et des autres adultes. Ils développent un sens du bien et du mal et commencent à réguler leur comportement conformément à ces valeurs. Le développement de la conscience morale se poursuit à l’adolescence et au début de l’âge adulte.