* Autobots :
* Optimus Prime : Le chef des Autobots.
* Bourdon : Un éclaireur capable de se transformer en Chevrolet Camaro jaune.
* Peau de fer : Un guerrier coriace et grisonnant qui se transforme en camionnette GMC Topkick.
* Secousse : Un Autobot rapide et agile qui se transforme en Chevrolet Corvette.
* Décepticons :
* Mégatron : Le chef des Decepticons.
* Crier des étoiles : Un Decepticon rusé et ambitieux qui complote constamment pour renverser Megatron.
* Onde sonore : Un Decepticon silencieux et impitoyable qui se transforme en Cadillac Escalade noire.
* Ravage : Le fidèle robot cassette de Soundwave.
Le jeu vous permet de basculer entre ces personnages tout au long du jeu, chacun avec ses capacités et son style de combat uniques.