Bien que la fin de l'émission en termes de série originale ait été brutale et décevante pour les fans, "Serenity" a fourni une conclusion appropriée pour le scénario principal. Il est important de noter que le film n'était pas nécessairement conçu comme une continuation directe, mais plutôt comme une aventure autonome qui s'est étendue à l'univers établi dans le spectacle.
Ainsi, techniquement, "Firefly" s'est terminée par l'annulation, laissant de nombreuses questions sans réponse. Cependant, "Serenity" a fourni une fin plus définitive pour l'histoire de base, offrant aux fans un sentiment de fermeture.