* Pour piller les navires et les colonies espagnoles dans le Nouveau Monde. Drake était un corsaire chargé par le gouvernement anglais d'attaquer les navires et les colonies espagnoles dans les Amériques. Il réussit particulièrement bien dans cette entreprise, capturant de nombreux navires espagnols et attaquant plusieurs colonies espagnoles, dont Saint-Domingue et Carthagène.
* Pour trouver un passage vers le nord-ouest vers l'Asie. Drake pensait qu'il existait un raccourci vers l'Asie via l'océan Arctique. Il a tenté de retrouver ce passage à deux reprises, mais sans succès à chaque fois.
* Pour faire le tour du monde. Drake fut le premier Anglais à faire le tour du monde. Il partit de Plymouth, en Angleterre, en 1577, et revint trois ans plus tard, après avoir parcouru le monde entier.