Or :Drake était animé par le désir de gain financier et d’acquisition de richesse. Il considérait l'exploration comme une opportunité lucrative de trouver de nouvelles sources de richesses, telles que l'or, l'argent et des biens de valeur. Ses expéditions avaient souvent un caractère commercial et il cherchait à ramener des marchandises de valeur en Angleterre.
Gloire :Drake était également motivé par un désir de gloire personnelle et de reconnaissance. Il cherchait à faire connaître son nom dans le monde entier et à rester dans le souvenir d'un grand explorateur. Drake était ambitieux et voulait se distinguer par ses réalisations, comme faire le tour du monde et découvrir de nouvelles terres.
Service souverain :En tant que corsaire anglais, Drake a servi les intérêts de la monarchie anglaise. Ses efforts d'exploration étaient souvent soutenus et sanctionnés par la reine Elizabeth I, qui reconnaissait les avantages potentiels de l'exploration et de l'établissement de colonies. Drake considérait l'exploration comme un moyen de servir son pays et de contribuer à la puissance et au prestige de l'Angleterre.
Même si les motivations religieuses ont pu jouer un rôle dans certains efforts d'exploration de l'époque, les principales forces motrices de Drake étaient la gloire personnelle, la recherche de la richesse et le service de son pays.