Roches ignées se forment lorsque le magma ou la lave refroidit et se solidifie. Le magma est une roche en fusion qui se trouve sous la surface de la Terre, tandis que la lave est une roche en fusion qui a éclaté à la surface de la Terre. Les roches ignées peuvent être classées en deux types principaux :plutoniques et volcaniques. Les roches ignées plutoniques se forment lorsque le magma refroidit et se solidifie lentement sous la surface de la Terre. Ces roches sont généralement à gros grains et ont une texture cristalline. Les roches ignées volcaniques se forment lorsque la lave refroidit et se solidifie rapidement à la surface de la Terre. Ces roches sont généralement à grain fin et ont une texture vitreuse ou porphyrique.
Roches sédimentaires se forment lorsque les sédiments s’accumulent et sont compactés et cimentés ensemble. Les sédiments sont des morceaux de roche, de matière minérale ou organique transportés par le vent, l'eau ou la glace. Les roches sédimentaires peuvent être classées en trois types principaux :clastiques, chimiques et organiques. Les roches sédimentaires clastiques se forment lorsque les sédiments sont compactés et cimentés ensemble. Les roches sédimentaires chimiques se forment lorsque les minéraux précipitent hors de la solution dans l'eau. Les roches sédimentaires organiques se forment lorsque les restes de plantes et d’animaux sont compactés et cimentés ensemble.
Roches métamorphiques se forment lorsque les roches existantes sont modifiées par la chaleur, la pression et/ou des réactions chimiques. Les roches métamorphiques peuvent être formées à partir de n’importe quel type de roche, mais elles sont le plus souvent formées à partir de roches ignées et sédimentaires. Les roches métamorphiques peuvent être classées en deux types principaux :foliées et non foliées. Les roches métamorphiques feuilletées ont une apparence en couches ou en bandes, tandis que les roches métamorphiques non feuilletées n'ont pas d'apparence en couches ou en bandes.