Cependant, certaines œuvres sont souvent citées comme premiers exemples et précurseurs importants du style baroque à part entière :
* Le *Jugement dernier* de Michel-Ange (1536-1541) dans la Chapelle Sixtine : Bien qu’elle soit encore par essence Renaissance, cette œuvre présente un mouvement dramatique, une intensité émotionnelle et une concentration sur la forme humaine qui préfigurait les thèmes baroques.
* *La vocation de saint Matthieu* du Caravage (1599-1600) : Cette peinture, avec son utilisation dramatique de la lumière et de l'ombre (clair-obscur) et sa représentation réaliste de personnages du quotidien, est souvent considérée comme un jalon dans le développement du style baroque.
* La *Cappella Cornaro* (1608-1615) du Bernin : Cette chapelle, présentant un groupe spectaculaire de personnages sculptés et une utilisation théâtrale de la lumière, est un parfait exemple des idéaux artistiques du début du baroque.
Il est important de noter qu’il ne s’agit que de quelques exemples et que de nombreux autres artistes et œuvres ont contribué au développement de l’art baroque.
Plutôt que d'identifier une seule œuvre, il est plus juste de dire que le style baroque est apparu comme le point culminant de diverses tendances et influences artistiques à la fin du XVIe et au début du XVIIe siècle.