- Lithographie : Escher était un maître de la lithographie, une technique de gravure qui consiste à créer une image sur un bloc de calcaire. L'image est ensuite transférée sur papier en faisant passer le bloc dans une presse à imprimer. Escher a utilisé la lithographie pour créer la plupart de ses estampes, y compris des œuvres célèbres comme « Relativity » et « Waterfall ».
- Taille-douce : L'intaille est une technique de gravure qui consiste à inciser une image dans une plaque de métal. La plaque est ensuite encrée et passée dans une presse à imprimer, qui transfère l'encre sur le papier. Escher a utilisé la taille-douce pour créer certaines de ses estampes, notamment « Convex and Concave » et « Ascending and Descending ».
- Gravures sur bois : Les gravures sur bois sont la forme originale d’impression en relief et consistent à graver une image dans un bloc de bois. Le bloc est ensuite encré et passe dans une presse à imprimer, qui transfère l’encre sur le papier. Escher a utilisé des gravures sur bois pour créer certaines de ses premières estampes, notamment « House of Stairs » et « Day and Night ».