En 1781, Maman Bett a poursuivi avec succès son esclavagiste, John Ashley, devant un tribunal du Massachusetts, arguant que l'esclavage était incompatible avec la nouvelle constitution de l'État qui déclarait que tous les hommes (et implicitement les femmes) naissaient libres et égaux. Le juge s'est prononcé en sa faveur, créant un précédent qui conduirait finalement à l'abolition de l'esclavage dans le Massachusetts.
Il s’agit d’une réalisation monumentale, non seulement pour Elizabeth Freeman et sa fille, mais aussi pour la lutte contre l’esclavage en Amérique.