- *Le roman de ma vie* (2006)
- *La vie est belle* (2008)
- *Le monde est à moi* (2010)
- *Ma maison est le monde* (2012)
- *Mon rêve est la paix* (2014)
- *Ma famille est l'humanité* (2016)
- *Mon amour c'est la vie* (2018)
- *Mon espoir est l'avenir* (2020)
Gaudio a également écrit plusieurs articles pour des journaux et des magazines, dont *La Repubblica*, *Il Corriere della Sera* et *L'Espresso*. Il collabore régulièrement à la radio italienne Radio Radicale.
En plus de ses écrits, Gaudio s'est également impliqué dans plusieurs initiatives sociales et politiques. Il est le fondateur de l'organisation à but non lucratif « Un monde uni pour la paix », qui promeut la paix et la compréhension entre les différentes cultures et religions. Il est également membre du Parlement italien, où il siège à la commission des affaires étrangères.