* 1415 : João Gonçalves Zarco et Tristão Vaz Teixeira découvrent l'île de Porto Santo.
* 1419 : João Gonçalves Zarco et Tristão Vaz Teixeira redécouvrent l'île de Madère.
* 1425 : Gil Eanes devient le premier Européen à passer le cap Bojador.
* 1434 : Gil Eanes atteint le Rio de Oro.
* 1441 : Nuno Tristão atteint le fleuve Sénégal.
* 1444 : Dinis Dias atteint la péninsule du Cap-Vert.
* 1445 : Álvise Cadamosto atteint le fleuve Gambie.
* 1456 : Alvise Cadamosto atteint le fleuve Sénégal.
* 1460 : Pedro de Sintra atteint la Sierra Leone.
* 1462 : Pedro de Sintra atteint la Gold Coast.
Ces voyages ont contribué à ouvrir le continent africain à l'exploration européenne et ont ouvert la voie à l'établissement éventuel de l'Empire portugais.