1. Henry Frederick, prince de Galles (1594-1612) :Henry était le fils aîné de Jacques VI et moi-même et était l'héritier présomptif des trônes anglais et écossais. Malheureusement, il mourut de la fièvre typhoïde à l'âge de 18 ans, avant son père.
2. Robert Stuart, duc de Kintyre (1602) :Robert était le deuxième fils de Jacques VI et moi, mais il est mort en bas âge.
3. Charles Ier (1600-1649) :Charles succéda à son père comme roi d'Angleterre, d'Écosse et d'Irlande en 1625. Son règne fut marqué par des conflits avec le Parlement, conduisant à la guerre civile anglaise et à son éventuelle exécution en 1649.
4. Elizabeth Stuart (1596-1662) :Elizabeth était la fille aînée de Jacques VI et moi. Elle épousa Frédéric V, électeur palatin, et devint reine de Bohême. Cependant, leur règne fut de courte durée car ils furent vaincus lors de la guerre de Trente Ans et contraints à l'exil.
5. Margaret Stuart (1598-1600) :Margaret était la deuxième fille de Jacques VI et moi, mais elle est décédée dans son enfance.
6. Marie Stuart (1605-1607) :Marie était la troisième fille de Jacques VI et moi, mais elle est également décédée en bas âge.
7. Sophie de Hanovre (1630-1714) :Sophie était la plus jeune fille de Jacques VI et moi et elle a joué un rôle important dans l'histoire britannique. Elle était la mère de George Ier, qui devint le premier monarque hanovrien de Grande-Bretagne en 1714.
8. Charles Stuart, duc d'Albany (1607) :Charles était le quatrième fils de Jacques VI et moi, mais il mourut peu de temps après sa naissance.
9. Henry Stuart, duc de Gloucester (1640) :Henry était le plus jeune fils de Charles Ier et de la reine Henrietta Maria. Il mourut de la variole en 1660, peu avant la restauration de la monarchie en Angleterre.