- Buffy contre les vampires (1997-2003) :Boreanaz a joué le rôle d'Angel, un vampire doté d'une âme, dans cette série dramatique surnaturelle. Dans l'épisode de la saison 2 "Surprise!", Angel est montré en train de prendre une douche et ses fesses nues sont brièvement visibles.
- Ange (1999-2004) :Spin-off de Buffy contre les vampires, Angel suit le personnage principal alors qu'il déménage à Los Angeles et crée une agence de détectives. Dans l'épisode de la saison 1 « I Will Remember You », Angel est torturé par un groupe de démons, et il est montré nu pendant cette scène.
- Os (2005-2017) :Boreanaz a joué le rôle principal de Seeley Booth, un ancien tireur d'élite de l'armée devenu agent du FBI, dans cette série dramatique policière. Dans l'épisode de la saison 1 « L'homme dans le mur », Booth est montré en train de prendre une douche et son derrière nu est brièvement visible.
- Équipe SEAL (2017-présent) :Boreanaz incarne actuellement Jason Hayes, le chef d'une équipe d'élite des Navy SEAL, dans cette série dramatique militaire. Dans l'épisode de la saison 1 « The Recruit », Hayes est montré torse nu lors d'un exercice d'entraînement.
Ce ne sont là que quelques exemples des moments où David Boreanaz est apparu nu ou semi-nu à l'écran. Il est important de noter que ces scènes ont toutes été tournées avec le consentement de l'acteur et ont été jugées appropriées à leurs projets respectifs.