- Nord Sterling - Le protagoniste de l'histoire. C'est un jeune garçon qui vit dans une petite ville du Wisconsin avec sa famille.
- Coquin - Un bébé raton laveur que Sterling trouve et élève comme animal de compagnie.
- Elizabeth Nord - La mère de Sterling. C'est une femme gentille et compréhensive qui soutient l'amour de son fils pour les animaux.
- David Nord - Le père de Sterling. C'est un homme strict et pratique qui ne comprend pas l'intérêt de son fils pour les animaux.
- Oncle Billy - L'oncle excentrique de Sterling qui habite à proximité. C'est un artiste et naturaliste talentueux qui encourage l'amour de Sterling pour les animaux.
Autres personnages :
- Professeur d'école - Le professeur de Sterling à l'école. C'est une femme gentille et patiente qui encourage ses élèves à apprendre et à explorer.
- M. McGinnis - Le propriétaire de la quincaillerie locale. C'est un homme gentil et serviable qui donne à Sterling des conseils sur la façon d'élever Rascal.
- Mme. McGinnis - La femme de M. McGinnis. C'est une femme gentille et douce qui aide Sterling à prendre soin de Rascal.