Ribeiro est né à Rio de Janeiro. Son père, musicien, lui a appris à jouer du piano dès son plus jeune âge. Ribeiro a ensuite étudié à l'Instituto Nacional de Música avec Henrique Oswald et Alberto Nepomuceno.
Les compositions de Ribeiro comprennent deux symphonies, un concerto pour piano et plusieurs œuvres de chambre. Son œuvre la plus connue est la suite « Brasil », inspirée de la musique folklorique brésilienne. Ribeiro a également écrit un certain nombre de chansons populaires, dont "Aquarela do Brasil".
Ribeiro est décédé à Rio de Janeiro à l'âge de 85 ans.
La musique de Ribeiro se caractérise souvent par son utilisation de mélodies et de rythmes folkloriques brésiliens. Ses œuvres sont également connues pour leur beauté lyrique et leur puissance émotionnelle. Ribeiro est considéré comme l'un des compositeurs les plus importants de la musique brésilienne.