- _Devenir humain_ (2006)
- _Libération animale :la philosophie et son sens_ (2004)
- _Éthique :Les Fondamentaux_ (2020)
Essais et articles
- "Les animaux et la valeur de la vie" (1975)
- "Pour la défense du végétarisme" (1979)
- "Les arguments en faveur des droits des animaux" (1983)
- "Expérimentation animale :les arguments pour et contre" (1985)
- "L'éthique environnementale :le défi du futur" (1986)
Débats publiés
- _Animaux, Science et Ethique_ (avec Bernard Rollin) (1989)
- _Droits des animaux et intérêts humains_ (avec Cass Sunstein et Martha Nussbaum) (2004)