* Le Nouveau Testament :une traduction complète en anglais moderne (1964)
* L'Église :une institution divine (1966)
* La vie et les enseignements de Jésus (1968)
* Le Saint-Esprit :la puissance de Dieu pour aujourd'hui (1970)
* Qu'est-ce que la Bible et pourquoi devriez-vous la lire ? (1972)
* Vivre chrétien dans un monde en évolution (1974)
* Prière :le pouvoir qui change les choses (1976)
* Comment étudier la Bible et comprendre ce qu'elle dit (1978)
* Le chemin du salut :un guide pour les chercheurs (1980)
En plus de ces livres, Cunningham a également écrit plusieurs articles et sermons publiés dans des revues et magazines religieux.