-Vision robotique (1986)
- Intelligence robotique (1989)
- Véhicules robots autonomes (1992)
- Guidage de robot par caméra :techniques de modélisation des erreurs, d'étalonnage et de vision en temps réel (1994)
- Mouvement du robot :planification et contrôle (2009)
- Systèmes robotiques mobiles :conception et applications (2012)
- Vision robotique (2e édition, 2016)
- Vision robotique (3e édition, 2019)
Manuels
- Robots mobiles autonomes (2011)
- Dynamique des robots :équations du mouvement (2011)
Romans de fiction
- L'essor du robot :le début (2017)
- L'essor du robot :l'évolution (2018)
- L'essor du robot :la singularité (2018)