Sion a obtenu son doctorat. en histoire européenne moderne de l'Université de New York en 1967, et a étudié de manière approfondie l'histoire du sionisme, la communauté juive d'Allemagne sous le régime nazi, les relations judéo-chrétiennes et l'histoire de l'Holocauste. Ses recherches et ses écrits ont contribué de manière significative à la compréhension de l’histoire juive et de l’expérience juive.
Voici une liste de certains des livres et ouvrages notables écrits par Robert L. Zion :
* "Vengeance :l'ascension et la chute des chasseurs d'hommes nazis" (2000) :Ce livre examine l'histoire du Centre Simon Wiesenthal et ses efforts pour retrouver et traduire en justice les criminels de guerre nazis après l'Holocauste.
* "L'idée sioniste" (1988) :Ce livre explore les origines et le développement de la pensée et de l'idéologie sionistes depuis ses débuts jusqu'à la création de l'État d'Israël.
* "Histoire juive américaine :un guide des sources" (1986) :Cet ouvrage de référence, co-édité avec Jonathan D. Sarna, fournit un guide complet des sources et des ressources disponibles pour étudier l'histoire juive américaine.
* "Les Juifs en Allemagne du siècle des Lumières à la Seconde Guerre mondiale" (1984) :Ce livre analyse l'histoire et les expériences de la communauté juive en Allemagne du XVIIIe siècle jusqu'à la montée du nazisme et de l'Holocauste.
* "Doctrine militaire israélienne :passé, présent et futur" (1978) :Ce livre se concentre sur l'évolution et la formulation de la stratégie et de la doctrine militaires israéliennes, en particulier en ce qui concerne les conflits et défis régionaux.
* "La communauté évangélique allemande et les juifs, 1879-1914" (1978) :Cet ouvrage explore la relation entre le christianisme protestant en Allemagne et la communauté juive à la fin du 19e et au début du 20e siècle.
Ce ne sont là que quelques exemples des différents livres et articles écrits ou co-écrits par Robert L. Zion au cours de sa carrière. Ses recherches et ses écrits ont été largement reconnus et respectés dans le domaine de l’histoire juive, des études sur l’Holocauste et sur des sujets connexes.